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自动驾驶安全需完善 智能感知发展有突破

  • 佚名
  • 来源:玩车网    发表于: 2016-08-22 15:21:48

编者语:对未来生活的美好向往使人类从未停止过拥抱技术变革的脚步,但若这种变革是以生命为代价,就严重脱离了技术进步的初衷。随着汽车从“功能时代”进入“智能时代”,人们的关注焦点也开始从功能性向便捷安全性侧重,“零伤亡”已经成为人们普遍的愿景。这也是引导自动/无人驾驶时代来临的最强大助力。

近日,一辆2015款特斯拉Model S在半自动驾驶模式下与前面的拖车相撞,导致驾驶员身亡的事件引爆了整个汽车行业。

一直以来,业界内外对于自动驾驶安全性的疑虑从未打消过,而本次事故的发生则凸显出当前自动驾驶技术所存在的诸多问题,也凸显出智能驾驶设备在自动驾驶中的重要性,鲜活生命的沉重代价更向自动驾驶技术的普及发出了刺耳的警示:自动驾驶技术的变革绝非一朝一夕,循序渐进才能避免同类事件的再度发生。


不完善的系统是事故主因

作为特斯拉自动驾驶的重要辅助系统,Autopilot系统一向都是特斯拉所引以为傲的,而这起伤亡事件的发生不仅浇灭了特斯拉对自动驾驶的盲目自信,也让业界看到了自动驾驶系统所存在的局限性。

事件充分凸显出智能驾驶设备在自动驾驶安全性中所起的巨大作用。一个完善的、系统的智能驾驶设备才是人们未来行车中最安心的伙伴。如何在特殊环境下对外界进行充分感知成为智能驾驶的前提。同济大学教授白杰表示,感知系统相当于汽车的眼睛和耳朵,完成采集数据的任务;决策系统基于感知的数据,通过“算法”分析做出判断并发出指令,相当于汽车的大脑。最终由执行机构来完成这些指令,如启动、制动和转向等。

摄像头、毫米波雷达、激光雷达是汽车采集外部数据以实现ADAS和无人驾驶的三种主流传感器。目前,部分汽车已经初步具备通过摄像头获取信息并作出判断的基本能力,但在自动驾驶中,仅仅通过摄像头识别图像是不够的,通常还要搭配毫米波雷达和激光雷达一起使用,前者的监测精度很高,后者在监测障碍物方面较有优势。

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智能驾驶
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