顶部广告

从特斯拉事件分析无人驾驶“视像感知”现状

  • 佚名
  • 来源:玩车网    发表于: 2016-08-04 09:56:49

特斯拉指出:“Autopilot正变得越来越好,但还不完美,因此司机需要保持警惕。然而数据显示,在有司机监督的情况下启用,Autopilot能减少司机的操作负担,相对于纯手动驾驶从统计意义上带来更好的安全性。”

在NHTSA的初步评估中指出,特斯拉此次发生的事故是自动驾驶行驶超过1.3亿英里(合2.08亿公里)以来发生的第一起已知致死车祸;相比于美国机动车平均每行驶9400万英里(合1.5亿公里)发生一起致死车祸而言,自动驾驶看上去似乎是要安全一些。





外界环境的感知环节是自动驾驶汽车首当其冲要解决的问题,特斯拉Autopilot是一自动驾驶辅助系统,尚未达到无人驾驶的程度。特斯拉称,Autopilot是世界目前最为先进的自动驾驶辅助系统,这次外界对于自动驾驶致死事故情况的披露以及对技术的质疑,对特斯拉的未来很重要。


Tesla Model S的感知系统浅析

百度自动驾驶就特斯拉自动驾驶致死案件发表自己观点,据王劲介绍,“特斯拉用的传感器比较少、价格也较为便宜,车上配备的摄像头和毫米波雷达也比较少。诸如百度这样的互联网公司做无人驾驶,使用的是非常昂贵的传感器,包括64线的激光雷达、弹道导弹级别的惯性导航,放置了多个毫米波雷达及多个摄像头,还配备红外摄像头、红外感应器。”

王劲认为,发生事故的特斯拉,其安装的摄像头和毫米波雷达都没办法识别遇到的障碍物,摄像头是认为前方的那辆白色拖车与天空的颜色差不多,因此无法区别;特斯拉的毫米波雷达安装得很低,往上只能看到水平线以上5度的地方,因此发出的信号直接从拖车底下穿过去,没有反射回来。





夜视主动安全系统为无人驾驶保驾护航

近年来,谷歌一直为无人驾驶汽车时代的到来注入心血,现状还处于路试阶段,特斯拉自动驾驶辅助系统,目前也只在美国受法律允许的几个州能被开启使用。对于全自动驾驶的最新尝试来自于宝马。该公司近日宣布,已联合芯片制造商英特尔及Mobileye共同研发全自动无人驾驶技术,加强自动驾驶感知环节的设计,并宣称将于2021年实现无人驾驶车上路。

相关标签:

无人驾驶
底部广告

立即关注玩车网

立即关注LBBA联盟

改版反馈