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瞄准特定场景,保千里与智尊保加快无人驾驶商业化应用

  • 藤原猪脚饭
  • 来源:消费日报    发表于: 2017-07-21 09:36:37

提起无人驾驶汽车,你脑子里的第一反应是可能是谷歌、特斯拉、奥迪等国外公司,反而对中国企业没有什么印象。如果告诉你有一家名叫智尊保的中国公司在做无人驾驶,你会好奇,这是一家什么样的公司,还取了听起来有些怪怪的名字。

日前,《中国汽车报》记者走进这家位于北京通州的无人驾驶初创公司一探究竟,不仅与公司高层进行了一番深入交流,还体验了一下其开发的基于L3的自动驾驶旅游观光车和房车,原来这家公司没有想象得那么简单。

李德毅院士做技术指导的无人驾驶公司

据智尊保市场总监彭元春介绍,智尊保致力于智能驾驶系统、无人驾驶系统、汽车主动安全系统的研发,已掌握的核心技术包括:整车无人驾驶系统设计、车辆底层线控改造、智能驾驶关键零部件输出及驾驶小脑应用等。在首席科学家、中国工程院院士、指挥自动化和人工智能专家李德毅的技术指导下,智尊保汇集了一批富有创造力的优秀专业人才。

“我们核心团队在智能驾驶、汽车等相关行业有多年沉淀和积累,管理水平高、技术水平领先,部分核心骨干成员取得多项专利成果。目前掌握的核心技术包括整车无人驾驶系统设计、车辆底层线控改造、智能驾驶关键零部件输,以及驾驶小脑应用。”彭元春说,“智尊保在李院士的驾驶脑整体概念框架下,研发出了基于深度智能控制和安全系统,成果包括全球首款无人驾驶房车、无人观光车、无人驾驶安防巡逻车以及自动泊车系统。”

智尊保首席技术专家李德毅院士与媒体交流

李德毅院士专程来到智尊保公司与媒体交流,他告诉《中国汽车报》记者,市场、政策支持、资金支持、技术积累都是产业发展的重要因素,就无人驾驶产业而言,国内市场、政策支持、资金支持都存在一定的优势,中国有将近14亿人口的庞大人口基数,无人驾驶市场份额巨大,非常有利于产品推广,例如,智尊保公司的无人观光车,目前推广非常顺利。同时,近年来中国经济高速发展,同时注重对高新技术产业的扶持,因此,政策支持和资金支持都要优于国外。

但是,就无人驾驶技术积累而言,国外确实要领先国内,诸如激光雷达、惯导等重要感知设备;机器视觉、人工智能技术等。智尊保上月发布的无人观光车拥有多项技术,并将率先应用,将打破国内企业技术上落后的局面,推动国内无人驾驶技术的快速发展。

基于L3的两款车型将加快商业化落地

在智尊保公司,记者体验了两款基于L3研发的两款无人驾驶汽车。第一款是无人驾驶房车。这款房车针对商务人士的私密、尊贵个性化需求,由智尊保自行研发的包括感知、认知及控制模块等在内的无人驾驶房车原型产品已经实现常态化运行。产品主要应用于商务房车的无人驾驶高端享受,以及提供更为舒适个性化的体验。

参观并试乘无人驾驶房车

在房车里,记者发现虽然全程无需坐在驾驶位置的司机做任何操作,但这辆房车可以做到类人化的驾驶操作。自动驾驶房车集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS和IMU组合定位系统等传感器,实现了道路环境和车辆自身状态的准确感知。遇到车辆和行人以及红绿灯会提前侦知并做出刹车、减速、转弯、换道、加速等驾驶操作。在驶回园区后,这辆无人驾驶房车还按照预设的停车位置做自动泊车。工作人员告诉记者:“如果在复杂路况下行驶,需要安装更多的传感器和雷达。”

记者还乘坐了智尊保开发的无人驾驶观光车。据介绍,无人驾驶观光车应用于旅游景区、开放公园等场所,不仅可以在固定线路上进行无人驾驶载客,还可以提供景点自主介绍,定速巡航,自动紧急停车功能。用户可以一边欣赏风景,一边体验无人驾驶带来的乐趣。

“观光车是我们利用现有观光车底盘,通过线控化改造,加装毫米波雷达及无线传输模块,实现自动跟随停走功能。通过加长太阳能电池板实现自动充电功能,通过手机语音识别Wifi模块实现语音控制等功能,通过无线短程通信技术实现紧急刹车功能。我们的自动泊车系统利用超声波传感器进行车位检测,提高车位检测的成功率。并且基于运动学模型,分析推导进行轨迹生成,实现自动泊车基本功能,真正解放驾驶员。”工作人员告诉记者。

为了展示这辆无人驾驶观光车遇到行人的反应,一名工作人员突然出现在车辆前方三米左右位置,车辆能够很及时地制动。“在配置上,其环境感知部分由一个16线激光雷达,一套差分GPS,一个前置摄像头,8个超声波雷达,一个RFID(无线射频识别系统)构成,前方几米内遇到障碍物,可以及时刹车。”上述工作人员告诉记者。

2020年实现复杂路况全速全自动驾驶

据智尊保公司董事长杨华军介绍,通过前期的技术积累,智尊保已掌握无人驾驶顶层三部件改造、系统设计、一体化解决方案的核心技术。未来公司战略目标是在2020年实现复杂路况全速全自动的自动驾驶功能。

不过,要实现这一目标需要一个过程。李德毅院士认为,成本的问题、可靠性问题以及管理问题都尚未得到解决。“比如激光雷达,价钱还没有降下来,而激光雷达是不可或缺的,还是有一些路要走。“李德毅院士说。

杨华军表示,智尊保当前的思路是以市场为导向,以技术为支撑,推动无人驾驶产业发展。经过前期核心技术团队的技术攻关,取得了阶段性成果,下一步智尊保将更加注重市场推广,以市场为导向,并根据市场反馈指引今后技术和产品研发方向,推出市场真正需要的高科技智能产品。

正是因为以市场为导向,智尊保公司才优先研发无人驾驶观光车和房车。“6月28日,智尊保公司在天津召开了产品发布会,重点针对公司研制的无人驾驶房车、无人驾驶轿车、无人驾驶观光车和全自动泊车技术进行了详细介绍。由于目前法律法规还不支持无人驾驶车辆市场推广,下一步智尊保将以特定区域内无人驾驶车辆为市场主要发展方向和重要突破口,因其运行环境封闭,安全可控,属于固定线路、固定场景的运用,不受政策限制,可以快速推广应用,市场前景巨大。目前,已依据项目合同方式进行量产,客户预定的首批15辆无人驾驶观光车已投入生产。“杨华军介绍。

智尊保会与哪些公司进行合作?面对这一问题,杨华军说,技术研发工作少有捷径可走,但通过和优势互补的公司或者团队合作是为数不多的捷径之一,智尊保始终坚持合作共赢,绝不轻易放过任何一次合作机会。百度与整车厂是无人驾驶行业的重要参与者,智尊保已经开始和百度进行初步接触,下一步有可能开展相关的技术合作。


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