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自动驾驶越来越近 晒晒各厂商自动驾驶技术

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  • 来源:万车网 - 贾韦    发表于: 2017-04-14 15:36:03


自动驾驶技术,在未来世界的科幻电影中时常看到。其实,现实中自动驾驶技术已离我们并不遥远,在现如今的火车、地铁、飞机等交通工具上均引入了自动驾驶的概念。现如今的汽车驾驶技术已经具备了一定的实用性,同时还在日趋完善与成熟。下面就让我们目睹一下各大主流汽车厂商的自动驾驶技术成果吧。


沃尔沃Drive Me自动驾驶项目

沃尔沃的自动驾驶技术发展分为四个阶段,分别是驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。而现在,它们已经进入到了高度自动驾驶阶段的研究,离真正的完全自动驾驶只差一步。

自动驾驶离我们还有多远

沃尔沃所研究的自动驾驶技术实际上是采用了磁场道路的方法,而这项技术沃尔沃已经在不同车速下实验成功,而且效果非常令人满意。安全可靠的高精度定位系统,一直是自动驾驶研发过程中的一大难题。GPS、可视影像等现有定位技术,在特定条件下均有局限性,而磁场道路则可以完全摆脱障碍物与恶劣天气所带来的不利影响。沃尔沃的研究人员在瑞典哥德堡市郊建立了一条100米长的测试道路,将一系列40×15mm的圆形铁氧体磁铁埋在道路表面以下200mm的位置。而参与测试的自动驾驶车辆则配备了多个磁场传感器,然后在磁铁的引导下沿路行驶。而路面上铺设磁场犹如形成一道无形的铁轨,定位误差低于一分米。

自动驾驶离我们还有多远

沃尔沃的自动驾驶技术将包括自动刹车系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统、自动停车(驾驶员可以不在车上)等,并配合车辆的GPS定位系统、磁场道路和雷达、激光科技等,但2017年测试结束并量产之后的车型,会采用哪些技术,目前还是未知数。

沃尔沃目前已经启动了全球首个大型自动驾驶测试项目“Drive Me”。该项目包含100辆沃尔沃自动驾驶汽车,将全部以日常行驶状态在瑞典哥德堡市公路上进行测试,全部测试将在2017年完成。这一开创性项目由沃尔沃汽车集团和瑞典交通管理局、瑞典交通部门、Lindholmen科技园以及哥德堡市联合倡议。“Drive Me”项目已通过了瑞典政府的批准。旨在明确自动驾驶对社会发展的贡献,并将奠定瑞典和沃尔沃汽车在未来交通发展的领先地位。

特斯拉自动驾驶技术

目前特斯拉的自动驾驶技术是由一整组先进摄像头、雷达和超声波传感器组成的,因此该系统可以帮助车辆在高速公路上实现转向或者在低速车流中自动控制行车速度。而且,诸如自动变道、侧方停车以及障碍物预警等工作也自然不在话下。

自动驾驶离我们还有多远

日前,美国纸媒《环球报》指出特斯拉CEO艾隆-马斯克(Elon Musk)不久前曾“半公开”的前往以色列拜访了驾驶员辅助系统制造公司Mobileye,后者则是特斯拉自动驾驶技术的主要合作伙伴之一。该报道指出,马斯克此次前往以色列的最主要目的就是亲自查看该公司最新研发的自动驾驶技术。

自动驾驶离我们还有多远

其中,马斯克最关注的就是一个名为“数字神经网络”(digital neural network)的全新技术,这一技术将赋予车辆通过在行驶途中收集数据的方式进行“深度学习”,甚至能够在今后具备辨别道路状况以及可行驶空间的能力。比如,配备该系统的车辆可以自动辨别包括硬路肩、人行道等道路空间,并避免有可能出现的交通意外。同时,该系统还内置有一个“历史道路轨迹预测”功能,该功能可以帮助车辆选择更加合理的行车路线。此外,内置的信号识别系统则可以识别全球多达1000多个道路指示牌以及部分地标性建筑物。

长安自动驾驶技术

长安汽车作为自主厂商也开始涉及自动驾驶技术了。先前由重庆出发,途径西安、郑州,然后抵达北京的道路上,上演了一道美丽的风景,中国首个实现长距离自动驾驶的企业——长安汽车自动驾驶测试项目正式启动。

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在测试中,长安自动驾驶测试车辆将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助,还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道,实现超车换道。同时,在自动驾驶车辆高速巡航过程中,还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

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目前,长安已实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置,为消费者提供更加多元的科技配置及提升驾驶者的驾乘体验。预计在2018年,长安将率先达到高度无人驾驶标准,并实现部分量产任务。

宝马ActiveAssist自动驾驶技术

在今年的CES展会上,宝马带来了主动安全驾驶系统--ActiveAssist,这项技术被认为是宝马自动驾驶技术中的一个环节。这个技术的本质就是能够协助驾驶员实现更高的安全性,特别是在高速过弯或者紧急变道的时候将接管车辆操作,时刻保持车辆的安全性,避免危险的发生。

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在展示中,宝马让一台装备ActiveAssist的2系原型车以较高的速度进行紧急变线或者高速绕桩,这种项目对于没有经验的驾驶人员来说是非常危险的,车辆很容易失控,不过有了这项这项辅助安全配置之后,车辆在面对这样场景的时候,探测器会根据道路情况随时调整每个车轮的扭矩输出,自主控制入弯角度,并且如果遇到转向不足或者转向过渡的时候自动修正方向盘以保持稳定性。宝马这项技术主要依托关于强大的多点探测器以及高超的电控稳定系统和电控专项系统构成,由独立的高速运算模块来进行快速计算,并给出相应的操作响应。

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宝马同时也宣布ActiveAssist未来还将有一定的改良,现有的展示还是基于原型设备,正式量产的时候应该会有更多的功能,譬如说配合车辆的其他传感器来探测周围的环境,提前就做好各项准备,甚至宝马还计划推出一个特备的程序,这个程序的主要目的就是为了帮助普通人也可以达到车辆的驾驶极限,并进一步提升操控乐趣。而宝马的下一代7系豪华轿车肯定会成为首款深度应用宝马Highly Automated Driving技术的车型,新车将变得比任何时候都更加智能。

谷歌自动驾驶原型车

谷歌早于2009年的时候,便在其他厂商还没有任何实质性动作之前就提出了自动驾驶汽车项目,在经过了5年的开发之后,谷歌也成为全球第一家推出真正意义上自动驾驶汽车的原型车。

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这台原型车的设计相当可爱,圆形车灯、整合了大量传感器的一个突出式的前脸,都给人一种眼前一亮的感觉。双座布局,仅有简单的一些储物空间是谷歌自动驾驶汽车原型车的一个大看点,而同目前其他厂商开发的自动驾驶辅助系统车型不同,谷歌这款产品是真正意义上的自动驾驶汽车,它已经没有了传统汽车的方向盘,而这可谓是一项巨大的进步。

自动驾驶离我们还有多远

没有油门、没有刹车,甚至没有一个独立的按钮,所有的控制都通过声控或者触控来完成,而这就是谷歌继智能穿戴设备之后给汽车也引入了众多智能化的设计。驾驶和乘坐的时候,您只需要通过声控或者手机就可以指定目的地,由自动驾驶汽车来自动完成了。全车的操控都是由电脑所控制,车顶的监控设备会收集各类信息,并在车内进行运算,生成行车指令,一块高分辨率的显示屏幕用来显示各种行车信息。而为避免主要系统失灵,车内还准备了一套可以随时接管操控与制动的备用自动化系统。




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